پی ال سی زیمنس S7-1500 یکی از پیشرفته ترین و قدرتمندترین سری های کنترل کننده منطقی برنامه پذیر (PLC) در خانواده محصولات اتوماسیون صنعتی زیمنس است. این سری با هدف پاسخ گویی به نیازهای پیچیده و حساس صنایع مدرن طراحی شده و ترکیبی از سرعت پردازش بالا، امنیت سایبری پیشرفته، قابلیت های ارتباطی گسترده و امکانات عیب یابی هوشمند را در قالبی ماژولار و انعطاف پذیر ارائه می دهد. S7-1500 به عنوان جانشین نسل قبلی یعنی S7-300 معرفی شده و با بهره گیری از نرم افزار یکپارچه TIA Portal، امکان طراحی، برنامه نویسی، مانیتورینگ و بهینه سازی سیستم های کنترلی را در سطحی کاملاً حرفه ای فراهم می سازد.
این سری از پی ال سی ها در مدل های متنوعی شامل CPUهای استاندارد، کامپکت، ایمن (Failsafe) و تکنولوژیک عرضه می شود که هرکدام برای کاربردهای خاصی مانند کنترل ماشین آلات دقیق، خطوط تولید پرسرعت، سیستم های ایمنی صنعتی و پروژه های مبتنی بر ارتباطات صنعتی طراحی شده اند. ویژگی هایی مانند صفحه نمایش داخلی برای عیب یابی سریع، پشتیبانی از پروتکل هایی نظیر Profinet و Profibus، و قابلیت رمزنگاری برنامه ها، S7-1500 را به انتخابی ایده آل برای صنایع خودروسازی، غذایی، دارویی، نفت و گاز، و زیرساخت های هوشمند تبدیل کرده است. در ادامه این مقاله، به بررسی دقیق تر ساختار، قابلیت ها، انواع مدل ها و کاربردهای این سری خواهیم پرداخت.
پی ال سی زیمنس s7 1500 چیست؟
پی ال سی زیمنس سری S7-1500 یکی از محصولات برجسته و پرکاربرد در حوزه اتوماسیون صنعتی است که توسط شرکت زیمنس طراحی و تولید شده است. این کنترلر با بهره گیری از فناوری های روز دنیا، عملکردی قدرتمند و دقیق را در مدیریت فرآیندهای صنعتی ارائه می دهد و به واسطه کیفیت ساخت بالا، در بسیاری از صنایع به عنوان انتخاب اول شناخته می شود.
سری S7-1500 با توان پردازشی بالا و الگوریتم های پیشرفته، قادر است به صورت هم زمان سیگنال های ورودی و خروجی را با دقت بالا پردازش کرده و کنترل بهینه ای بر ماشین آلات و تجهیزات صنعتی اعمال کند. این ویژگی باعث افزایش پایداری، سرعت و دقت در اجرای فرآیندهای اتوماسیون می شود.
یکی از نقاط قوت این سری، قابلیت اتصال گسترده به شبکه های صنعتی است. پشتیبانی از پروتکل های ارتباطی متنوع، امکان تبادل اطلاعات با سایر سیستم ها و تجهیزات را فراهم می سازد و موجب ارتقاء سطح هماهنگی و یکپارچگی در محیط های صنعتی می شود. همچنین تنوع در ورودی ها و خروجی های دیجیتال و آنالوگ، انعطاف پذیری بالایی در طراحی و پیاده سازی سیستم های کنترلی ایجاد می کند.
رابط کاربری این کنترلر هم با طراحی ساده و کاربرپسند، امکان تنظیمات و مانیتورینگ را برای کاربران بدون نیاز به دانش تخصصی پیچیده فراهم کرده است. صفحه نمایش لمسی و منوهای قابل فهم، تجربه ای روان و مؤثر در مدیریت سیستم را ارائه می دهد. با توجه به قابلیت های فنی، امنیت بالا، و سازگاری گسترده با تجهیزات صنعتی، پی ال سی S7-1500 زیمنس در صنایع مختلفی مانند خودروسازی، فولاد، نفت و گاز، انرژی و الکترونیک مورد استفاده قرار می گیرد و به عنوان یکی از پیشرفته ترین راه حل های اتوماسیون صنعتی شناخته می شود.
مشخصات plc 1500
پی ال سی زیمنس S7-1500 دارای مشخصات فنی پیشرفته ای است که آن را به یکی از قدرتمندترین کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر در صنعت اتوماسیون تبدیل کرده است. این سری برای پروژه های متوسط تا بزرگ با نیازهای پیچیده طراحی شده و از نظر سرعت، امنیت، و قابلیت های ارتباطی در سطح بالایی قرار دارد.
- ساختار ماژولار و قابل توسعه امکان افزودن انواع ماژول های ورودی/خروجی، ارتباطی، تکنولوژیک و ایمنی به صورت انعطاف پذیر
- انواع CPU شامل مدل های Standard، Compact، Failsafe (ایمن در برابر خطا)، Technology و ODK برای کاربردهای خاص
- سرعت پردازش بالا تا 40 برابر سریع تر از سری های قبلی مانند S7-300 و S7-400، مناسب برای فرآیندهای حساس و سریع
- حافظه داخلی گسترده حافظه برنامه نویسی و داده ها با ظرفیت بالا، قابل ارتقاء در مدل های مختلف
- صفحه نمایش رنگی داخلی برای مانیتورینگ وضعیت سیستم، عیب یابی سریع و نمایش پیام های سیستمی
- پشتیبانی از پروتکل های صنعتی شامل Profinet، Profibus، EtherNet/IP، Modbus TCP و ارتباط با سیستم های اسکادا
- امنیت برنامه نویسی و داده ها امکان تعریف سطوح دسترسی تا ۴ سطح، رمزنگاری برنامه و محافظت در برابر دستکاری
- نرم افزار برنامه نویسی TIA Portal محیط یکپارچه برای طراحی، مانیتورینگ، تست و بهینه سازی سیستم های کنترلی
- قابلیت های تکنولوژیک یکپارچه شامل کنترل حرکت، شمارش، اندازه گیری، پردازش سیگنال های آنالوگ و دیجیتال
- مقاومت بالا در برابر شرایط محیطی مناسب برای محیط های صنعتی با دمای بالا، رطوبت، ارتعاش و نویز
کاربرد پی ال سی های زیمنس سری S7-1500
پی ال سی های سری S7-1500 زیمنس از پیشرفته ترین کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر در دنیای اتوماسیون صنعتی هستند. این سری با سرعت پردازش بالا، امنیت سایبری یکپارچه، قابلیت های ارتباطی گسترده و طراحی ماژولار، برای پروژه های پیچیده و حساس طراحی شده است. استفاده از نرم افزار TIA Portal برای برنامه نویسی، امکان مدیریت کامل سیستم های کنترلی را در محیطی یکپارچه فراهم می سازد.
کاربرد در خطوط تولید صنعتی
یکی از اصلی ترین کاربردهای S7-1500 در کنترل خطوط تولید کارخانه هاست. این پی ال سی ها با توان پردازشی بالا و قابلیت اتصال به انواع سنسورها و درایوها، امکان اجرای دقیق و سریع فرآیندهای تولید را فراهم می کنند. در صنایعی مانند خودروسازی، لوازم خانگی، و بسته بندی، استفاده از S7-1500 باعث افزایش بهره وری، کاهش خطا و بهینه سازی مصرف انرژی می شود.
کنترل ماشین آلات پیشرفته
ماشین آلات صنعتی مانند CNC، تزریق پلاستیک، پرس های هیدرولیک و ماشین های مونتاژ به کنترل دقیق و سریع نیاز دارند. مدل های تکنولوژیک S7-1500 با قابلیت های پیشرفته در کنترل حرکت، شمارش، اندازه گیری و پردازش سیگنال های آنالوگ، گزینه ای ایده آل برای این نوع ماشین آلات هستند. این مدل ها حتی در پروژه های رباتیک نیز کاربرد دارند.
اتوماسیون ساختمان و زیرساخت های هوشمند
در پروژه های ساختمانی هوشمند، از S7-1500 برای کنترل سیستم های تهویه مطبوع، روشنایی، آسانسور، امنیت و مدیریت انرژی استفاده می شود. این سری با پشتیبانی از پروتکل های ارتباطی مانند Profinet و Modbus، به راحتی با تجهیزات دیگر ارتباط برقرار می کند و امکان مانیتورینگ و کنترل از راه دور را فراهم می سازد.
کاربرد در صنایع غذایی و دارویی
در صنایع حساس مانند غذا و دارو، دقت، ایمنی و قابلیت ردیابی فرآیندها اهمیت بالایی دارد. مدل های Failsafe از سری S7-1500 با پشتیبانی از استانداردهای ایمنی صنعتی، امکان پیاده سازی سیستم های ایمن و قابل اعتماد را فراهم می کنند. همچنین قابلیت ثبت داده ها و گزارش گیری دقیق، در فرآیندهای کنترل کیفیت بسیار مؤثر است.
استفاده در پروژه های نفت، گاز و پتروشیمی
در محیط های صنعتی سخت مانند پالایشگاه ها، ایستگاه های پمپاژ و واحدهای فرآیندی، S7-1500 با مقاومت بالا در برابر دما، رطوبت، ارتعاش و نویز، عملکردی پایدار و قابل اعتماد ارائه می دهد. این سری با قابلیت های ارتباطی گسترده، امکان اتصال به سیستم های اسکادا و مانیتورینگ مرکزی را نیز دارد.
مانیتورینگ و عیب یابی هوشمند
یکی از ویژگی های برجسته S7-1500، صفحه نمایش داخلی و سیستم عیب یابی یکپارچه است. این قابلیت ها به مهندسان اجازه می دهد تا در لحظه وضعیت سیستم را بررسی کرده، خطاها را شناسایی و رفع کنند. این ویژگی در کاهش زمان توقف تولید و افزایش بهره وری نقش مهمی دارد.
انواع پی ال سی زیمنس 1500
پی ال سی زیمنس S7-1500 در چندین نوع مختلف عرضه می شود که هر کدام برای کاربردهای خاصی در اتوماسیون صنعتی طراحی شده اند. این سری از پیشرفته ترین مدل های زیمنس محسوب می شود و در پروژه های حساس، پیچیده و با نیازهای پردازشی بالا مورد استفاده قرار می گیرد. در ادامه، انواع اصلی CPUهای سری S7-1500 را معرفی می کنیم:
- مدل های استاندارد (Standard CPUs) مناسب برای کاربردهای عمومی در اتوماسیون صنعتی. این مدل ها سرعت پردازش بالا، حافظه مناسب و قابلیت های پایه شبکه سازی دارند.
- مدل های کامپکت (Compact CPUs) دارای ورودی/خروجی های دیجیتال و آنالوگ یکپارچه روی خود CPU. برای پروژه های کوچک و فضاهای محدود بسیار مناسب اند.
- مدل های ایمن در برابر خطا (Failsafe CPUs) طراحی شده برای سیستم های ایمنی محور مانند خطوط تولید حساس، ماشین آلات خطرناک یا تجهیزات پزشکی. این مدل ها از استانداردهای ایمنی مانند SIL و PL پشتیبانی می کنند.
- مدل های تکنولوژیک (Technology CPUs) دارای توابع پیشرفته برای کنترل حرکت، شمارش، اندازه گیری و پردازش سیگنال های پیچیده. مناسب برای ماشین آلات CNC، رباتیک و فرآیندهای دقیق.
- مدل های ODK (Open Development Kit CPUs) امکان برنامه نویسی با زبان های سطح بالا مانند C و C++ را فراهم می کنند. برای پروژه هایی که نیاز به پردازش های خاص یا الگوریتم های سفارشی دارند، کاربردی اند.
مدل های استاندارد CPU در سری S7-1500
این مدل ها برای کاربردهای عمومی در اتوماسیون صنعتی طراحی شده اند و شامل موارد زیر هستند:
- CPU 1511-1 PN مناسب برای پروژه های کوچک تا متوسط، دارای پورت Profinet داخلی و حافظه متوسط.
- CPU 1513-1 PN با توان پردازشی بالاتر و حافظه بیشتر نسبت به مدل 1511، مناسب برای سیستم های پیچیده تر.
- CPU 1515-2 PN دارای دو پورت Profinet و قابلیت ارتباط با چند شبکه هم زمان، مناسب برای پروژه های چندلایه.
- CPU 1516-3 PN/DP مجهز به پورت های Profinet و Profibus، مناسب برای سیستم هایی که نیاز به ارتباط با تجهیزات قدیمی تر دارند.
- CPU 1517-3 PN/DP با قدرت پردازش بسیار بالا، مناسب برای پروژه های سنگین و خطوط تولید با سرعت بالا.
مدل های Fail-Safe (ایمن)
این مدل ها برای کاربردهایی طراحی شده اند که نیاز به ایمنی عملکرد بالا دارند:
- CPU 1511F-1 PN نسخه ایمن مدل 1511 با قابلیت اجرای توابع ایمنی مطابق با استاندارد SIL.
- CPU 1513F-1 PN مناسب برای ماشین آلات با نیاز به توقف اضطراری و کنترل ایمن.
- CPU 1515F-2 PN دارای دو پورت Profinet و قابلیت اجرای برنامه های ایمنی پیچیده.
- CPU 1517F-3 PN/DP قدرتمندترین مدل ایمن در این سری، مناسب برای صنایع حساس مانند پتروشیمی و خودروسازی.
مدل های تکنولوژیک (Technology CPU)
این مدل ها برای کنترل دقیق حرکت، موقعیت یابی و فرآیندهای پیچیده طراحی شده اند:
- CPU 1511T-1 PN مناسب برای کنترل محورهای ساده و ماشین آلات با نیاز به موقعیت یابی دقیق.
- CPU 1515T-2 PN با قابلیت های Motion Control پیشرفته، مناسب برای رباتیک و ماشین سازی.
- CPU 1517T-3 PN/DP ترکیبی از قدرت پردازش بالا، ارتباطات گسترده و کنترل تکنولوژیک، مناسب برای خطوط تولید پیشرفته.
CPU های PLC 1500 زیمنس
PLC S7-1500 زیمنس مجموعه ای از CPUهای متنوع را شامل می شود که هرکدام با قابلیت ها و عملکردهای خاص خود، برای کاربردهای مختلف صنعتی طراحی شده اند. این سری از کنترلرها با بهره گیری از فناوری های پیشرفته، امکان پردازش سریع، ارتباطات گسترده و کنترل دقیق را در اختیار کاربران قرار می دهد.
از جمله مدل های شناخته شده در این سری می توان به موارد زیر اشاره کرد:
- CPU 1511-1 PN
- CPU 1511C-1 PN
- CPU 1517-3 PN/DP
هر یک از این مدل ها با توجه به ظرفیت حافظه، تعداد ورودی/خروجی، سرعت پردازش و قابلیت های ارتباطی، برای پروژه هایی با سطح پیچیدگی متفاوت مناسب هستند.
ظرفیت توسعه و ارتباطات شبکه
CPUهای سری S7-1500 بسته به مدل، قابلیت پشتیبانی از حداکثر ۳۰ ماژول توسعه و تا ۱۰۰۰ ورودی/خروجی به صورت توزیع شده (Distributed I/O) را دارند. این ویژگی امکان طراحی سیستم های بزرگ و پیچیده را فراهم می سازد.
تمامی CPUهای این سری به صورت استاندارد دارای پورت PROFINET هستند. این پورت برای موارد زیر کاربرد دارد:
- دانلود و آپلود برنامه از طریق نرم افزار TIA Portal
- مانیتورینگ فرآیندها
- ارتباط و شبکه شدن با سایر PLCها
برخی از مدل ها علاوه بر پورت PROFINET، مجهز به پورت Profibus-DP هم هستند. در نام گذاری این مدل ها، پسوند PN نشان دهنده پشتیبانی از پروتکل PROFINET و پسوند DP بیانگر وجود پورت Profibus-DP است. مدل هایی که هر دو پسوند را دارند، دارای دو پورت ارتباطی داخلی هستند و برای پروژه هایی با نیاز به اتصال به تجهیزات قدیمی تر یا شبکه های ترکیبی بسیار مناسب اند.
امکانات خاص ومنحصر به فرد PLC های S7-1500
PLC های سری S7-1500 زیمنس با بهره گیری از فناوری های نوین، امکانات پیشرفته ای را در اختیار کاربران صنعتی قرار می دهند که آن ها را از سایر مدل ها متمایز می سازد. در ادامه، به معرفی برخی از قابلیت های خاص این سری پرداخته شده است:
1- توانایی برنامه نویسی با زبان های C و C++
یکی از ویژگی های برجسته در برخی مدل های S7-1500، امکان کدنویسی با زبان های C و C++ است. این قابلیت به مهندسان اجازه می دهد تا منطق های پیچیده و الگوریتم های خاص را مستقیماً در سطح کنترلر پیاده سازی کنند. البته این ویژگی در تمام مدل ها فعال نیست و تنها در نسخه های خاصی از CPUهای این سری پشتیبانی می شود.
2- سیستم تشخیص خطا با نمایشگر داخلی
در سری S7-1500، سیستم تشخیص خطا به صورت پیش فرض فعال است. اطلاعات مربوط به خطاها و هشدارها به صورت متن ساده روی نمایشگر CPU نمایش داده می شود. حتی در حالت توقف (STOP)، پیام های مربوط به TIA Portal، HMI، وب سرور و درایوها قابل مشاهده هستند. این ویژگی باعث تسریع در عیب یابی و کاهش زمان توقفات می شود.
3- نمایشگر داخلی با قابلیت های مدیریتی
تمامی CPUهای SIMATIC S7-1500 دارای نمایشگر داخلی هستند که اطلاعات مهمی مانند شماره سفارش، نسخه سیستم عامل، شماره سریال ماژول های متصل، IP آدرس و تنظیمات شبکه را بدون نیاز به کامپیوتر برنامه نویسی نمایش می دهد. همچنین خطاهای رخ داده به صورت متنی قابل مشاهده اند که این امر مدیریت سیستم را ساده تر و سریع تر می کند.
4- امنیت نرم افزاری و سخت افزاری
در این سری، اسلات مخصوصی برای قرارگیری کارت حافظه در نظر گرفته شده است. برنامه های کنترلی می توانند روی این کارت ذخیره شوند و بلوک های برنامه به شماره سریال کارت مرتبط شوند. این مکانیزم امنیتی تضمین می کند که برنامه فقط در صورت وجود کارت حافظه معتبر اجرا شود، و از دسترسی غیرمجاز جلوگیری می کند.
5- ارتباطات صنعتی گسترده با Profinet IO
علاوه بر پورت های داخلی PROFINET، کنترلرهای S7-1500 قابلیت توسعه با ماژول های ارتباطی را دارند که امکان اتصال به شبکه های مختلف صنعتی را فراهم می سازد، از جمله:
- پروفی باس (Profibus)
- اترنت صنعتی
- ارتباطات سریال خاص مانند Modbus RTU و USS
این تنوع در ارتباطات، انعطاف پذیری بالایی در طراحی سیستم های اتوماسیون فراهم می کند.
6- کنترل موقعیت و سرعت بدون نیاز به ماژول اضافی
یکی از قابلیت های مهم این سری، امکان پیکربندی کنترل موقعیت (Positioning) با استفاده از توابع داخلی PLC است. بدون نیاز به ماژول های خارجی، می توان کنترل دقیق موقعیت و سرعت را با اتصال آنالوگ و پروتکل ProfiDrive اجرا کرد. این ویژگی به ویژه در پروژه هایی که از اینکودرهای خارجی استفاده می کنند، بسیار کاربردی است.
7- قابلیت رسم رفتار متغیرها (Trace)
PLC های S7-1500 امکان رسم و تحلیل رفتار متغیرهای داخلی CPU را فراهم می کنند. این قابلیت به مهندسان اجازه می دهد تا روند تغییرات سیگنال ها را در طول زمان بررسی کرده و بر اساس آن، تنظیمات دقیق تری در برنامه نویسی و عیب یابی انجام دهند.
نمایندگی زیمنس و فروش محصولات این برند – زیمنس نوین
زیمنس، یکی از نام های پیشرو و شناخته شده در عرصه صنعت برق و الکترونیک، با بیش از ۱۷۰ سال تجربه، جایگاه ویژه ای در میان تولیدکنندگان جهانی این حوزه دارد. محصولات این برند معتبر، از جمله انواع پی ال سی ها و کنتاکتورها، به دلیل کیفیت ساخت بالا، تنوع عملکرد و قابلیت های فنی پیشرفته، همواره مورد توجه متخصصان و فعالان صنعت قرار گرفته اند.
نمایندگی رسمی زیمنس با بهره گیری از دانش فنی و تجربه تخصصی، مجموعه ای کامل از جدیدترین فناوری های برق و اتوماسیون صنعتی را در اختیار مشتریان خود قرار می دهد. تجهیزات ارائه شده از سوی این مجموعه، از جمله پی ال سی ها و کنتاکتورهای زیمنس، با طراحی مدرن، عملکرد دقیق و دوام بالا، پاسخ گوی نیازهای متنوع صنایع مختلف هستند.
دلایل انتخاب محصولات زیمنس از نمایندگی ما:
- کیفیت ساخت ممتاز: محصولات زیمنس با بهره گیری از مواد اولیه مرغوب و فناوری های روز دنیا تولید می شوند و در برابر شرایط سخت محیطی و صنعتی، مقاومت بالایی از خود نشان می دهند.
- تنوع عملکرد و قابلیت ها: پی ال سی ها و کنتاکتورهای زیمنس با ویژگی هایی مانند تحمل بارهای سنگین، مصرف انرژی بهینه، عملکرد پایدار و عمر طولانی، نیازهای فنی پروژه های مختلف را به خوبی پوشش می دهند.
- دقت و قدرت عملیاتی بالا: فرآیند تولید این تجهیزات با دقت بالا انجام می شود تا عملکردی دقیق، قابل اعتماد و بهینه در سیستم های کنترلی و الکتریکی ارائه گردد.
- پشتیبانی و خدمات پس از فروش حرفه ای: تیم تخصصی نمایندگی زیمنس همواره آماده پاسخ گویی به سوالات فنی و ارائه مشاوره در زمینه انتخاب، نصب و بهره برداری از محصولات است. خدمات پس از فروش دقیق و متعهدانه، بخشی از ارزش افزوده همکاری با ماست.
با انتخاب محصولات زیمنس از نمایندگی ما، به دنیای فناوری های پیشرفته صنعتی وارد شوید. بازدید از مجموعه ما، فرصتی برای آشنایی نزدیک با تجهیزات زیمنس در فضایی تخصصی و صمیمی فراهم می آورد. با ما در ارتباط باشید و از مشاوره های فنی و خدمات حرفه ای ما در مسیر خرید و بهره برداری از محصولات زیمنس بهره مند شوید.
سوالات متداول
- S7-1500 چیست؟ یک پی ال سی ماژولار و قدرتمند از زیمنس برای پروژه های صنعتی پیچیده با سرعت پردازش بالا و امنیت پیشرفته.
- چه تفاوتی با S7-1200 دارد؟ S7-1500 عملکرد سریع تر، حافظه بیشتر، قابلیت های امنیتی و ارتباطی قوی تری نسبت به S7-1200 دارد.
- چه مدل هایی از CPU در S7-1500 وجود دارد؟ مدل هایی مانند 1511، 1512، 1513، 1515، 1516، 1517 با قابلیت های مختلف پردازشی و ارتباطی عرضه می شوند.
- آیا S7-1500 از TIA Portal پشتیبانی می کند؟ بله، این مدل به طور کامل با نرم افزار TIA Portal برای برنامه نویسی و پیکربندی سازگار است.
- آیا امکان اتصال به شبکه صنعتی دارد؟ بله، از پروتکل هایی مانند PROFINET، PROFIBUS و EtherNet/IP پشتیبانی می کند.
- آیا S7-1500 قابلیت عیب یابی دارد؟ بله، دارای ابزارهای داخلی برای تشخیص خطا، ثبت وقایع و نمایش وضعیت سیستم است.
- چه نوع ماژول هایی برای S7-1500 موجود است؟ ماژول های ورودی/خروجی دیجیتال، آنالوگ، ارتباطی، فناوری و منبع تغذیه قابل افزودن هستند.
- آیا S7-1500 برای Industry 4.0 مناسب است؟ بله، این مدل با قابلیت های پردازش لبه، امنیت سایبری و ارتباطات هوشمند برای پروژه های Industry 4.0 طراحی شده است.
- آیا امکان شبیه سازی پروژه ها وجود دارد؟ بله، از طریق TIA Portal می توان پروژه ها را قبل از اجرا شبیه سازی و تست کرد.
- از کجا می توان S7-1500 تهیه کرد؟ از نمایندگی های رسمی زیمنس مانند زیمنس نوین در لاله زار تهران یا فروشگاه های معتبر اتوماسیون صنعتی.

