در صنایع مدرن، کنترل دقیق و هوشمند فرآیندها نقش حیاتی در افزایش بهره وری، کاهش خطا و بهینه سازی مصرف انرژی دارد. یکی از ابزارهای کلیدی در این زمینه، پی ال سی زیمنس است که به عنوان مغز متفکر سیستم های اتوماسیون شناخته می شود. این کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی، با دریافت ورودی از سنسورها و تجهیزات مختلف، تصمیم گیری های منطقی انجام داده و خروجی هایی برای کنترل ماشین آلات صادر می کنند.
پی ال سی های زیمنس در مدل های متنوعی مانند S7-1200، S7-1500، S7-300 و S7-400 عرضه می شوند که هرکدام برای کاربردهای خاصی طراحی شده اند. از کنترل خطوط تولید و ماشین آلات صنعتی گرفته تا مدیریت سیستم های تهویه، روشنایی و پمپ ها، این تجهیزات در طیف وسیعی از پروژه ها مورد استفاده قرار می گیرند. قابلیت برنامه نویسی، توسعه پذیری، و ارتباط با سایر تجهیزات صنعتی باعث شده تا پی ال سی زیمنس به انتخاب اول بسیاری از مهندسان و طراحان سیستم های اتوماسیون تبدیل شود.
پی ال سی زیمنس چیست؟
پی ال سی (PLC) مخفف عبارت Programmable Logic Controller به معنای کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی است. این دستگاه الکترونیکی وظیفه دریافت ورودی از سنسورها و تجهیزات مختلف، پردازش اطلاعات، و صدور فرمان های کنترلی به خروجی ها را بر عهده دارد. پی ال سی زیمنس در مدل های مختلفی مانند LOGO!، S7-1200، S7-1500، S7-300 و S7-400 عرضه می شود که هرکدام برای کاربردهای خاصی طراحی شده اند.
کاربرد پی ال سی زیمنس در صنایع مختلف
پی ال سی زیمنس یکی از پرکاربردترین تجهیزات در حوزه اتوماسیون صنعتی است که برای کنترل فرآیندها، ماشین آلات و خطوط تولید به کار می رود. این کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر با دریافت ورودی ها از سنسورها و اعمال منطق برنامه نویسی شده، خروجی های مورد نیاز را به عملگرها ارسال می کنند.
از کاربردهای رایج پی ال سی زیمنس می توان به کنترل موتورهای الکتریکی، سیستم های نوار نقاله، خطوط بسته بندی، سیستم های تهویه مطبوع، و تجهیزات کارخانه ای در صنایع مختلف مانند خودروسازی، غذایی، دارویی و نفت و گاز اشاره کرد. این دستگاه ها با قابلیت اطمینان بالا، انعطاف پذیری در برنامه نویسی و پشتیبانی از پروتکل های ارتباطی متنوع، نقش کلیدی در بهینه سازی و خودکارسازی فرآیندهای صنعتی ایفا می کنند.
1- کاربردهای عمومی پی ال سی زیمنس
پی ال سی های زیمنس به عنوان مغز متفکر سیستم های اتوماسیون، در طیف وسیعی از صنایع و پروژه ها نقش کلیدی ایفا می کنند. این کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر با قابلیت های بالا در پردازش، ارتباطات صنعتی، و انعطاف پذیری در طراحی، امکان مدیریت دقیق و هوشمند فرآیندها را فراهم می سازند. در ادامه، مهم ترین کاربردهای عمومی آن ها را بررسی می کنیم:
کنترل خطوط تولید در کارخانه ها
در خطوط تولید صنعتی، پی ال سی های زیمنس وظیفه هماهنگی بین سنسورها، عملگرها، نوار نقاله ها، ربات ها و ماشین آلات را برعهده دارند. با استفاده از منطق برنامه ریزی شده، می توان فرآیند تولید را بهینه سازی کرد، خطاها را کاهش داد و بهره وری را افزایش داد.
- کارخانه تولید خودرو کنترل ربات های جوشکاری، مونتاژ قطعات، رنگ پاشی اتوماتیک، تست کیفیت و انتقال بدنه خودرو در خطوط تولید
- کارخانه نساجی و تولید پارچه تنظیم سرعت ماشین های بافندگی، کنترل کشش نخ، مانیتورینگ دما و رطوبت، و هماهنگی بین مراحل رنگرزی و خشک کن
- کارخانه تولید مواد غذایی کنترل فرآیند بسته بندی، پرکن اتوماتیک، نوار نقاله، سیستم های حرارتی و سردکننده، و سنسورهای کیفیت محصول
- کارخانه تولید دارو و محصولات بهداشتی مدیریت دقیق دوز مواد، کنترل محیط استریل، هماهنگی بین دستگاه های پرکن، بسته بندی و لیبل زن
- کارخانه تولید لوازم خانگی کنترل مونتاژ قطعات، تست عملکرد، مدیریت خطوط لحیم کاری و بسته بندی نهایی محصولات
- کارخانه تولید قطعات الکترونیکی هماهنگی بین دستگاه های SMT، لحیم کاری، تست مدار، و انتقال بردها بین ایستگاه های کاری
- کارخانه تولید مصالح ساختمانی کنترل میکسرهای بتن، نوار نقاله های انتقال مواد، دستگاه های قالب گیری و خشک کن های صنعتی
مدیریت سیستم های تهویه مطبوع (HVAC)
در ساختمان های اداری، تجاری و صنعتی، پی ال سی ها برای کنترل دما، رطوبت، فشار هوا، فن ها و شیرهای برقی استفاده می شوند. این سیستم ها با دریافت اطلاعات از سنسورها، عملکرد تجهیزات تهویه را به صورت هوشمند تنظیم می کنند.
کنترل روشنایی و تجهیزات الکتریکی
در پروژه های ساختمانی و شهری، پی ال سی های زیمنس برای زمان بندی روشنایی، کنترل مصرف انرژی، مدیریت روشنایی اضطراری و تعامل با سیستم های هوشمند ساختمان به کار می روند. این کنترل ها باعث صرفه جویی در انرژی و افزایش ایمنی می شوند.
اتوماسیون ماشین آلات صنعتی
ماشین آلاتی مانند CNC، تزریق پلاستیک، پرس های هیدرولیک و ماشین های بسته بندی با استفاده از پی ال سی زیمنس کنترل می شوند. این کنترل ها شامل حرکت دقیق، شمارش، اندازه گیری و هماهنگی بین اجزای مکانیکی و الکتریکی هستند.
کنترل پمپ ها، فن ها و نوار نقاله ها
در صنایع آب و فاضلاب، کشاورزی، معدن و تولید، پی ال سی ها برای کنترل سرعت، زمان بندی و عملکرد پمپ ها، فن ها و نوار نقاله ها استفاده می شوند. این کنترل ها به صورت خودکار و با توجه به شرایط محیطی انجام می شوند.
سیستم های بسته بندی، برش و مونتاژ
در خطوط بسته بندی مواد غذایی، دارویی و صنعتی، پی ال سی ها وظیفه هماهنگی بین سنسورها، موتورها، بازوهای مکانیکی و تجهیزات برش را دارند. این سیستم ها با دقت بالا و سرعت مناسب، فرآیند تولید را بهینه می کنند.
مدیریت سیستم های ایمنی و هشداردهنده ها
پی ال سی های زیمنس در سیستم های ایمنی مانند آلارم ها، سنسورهای دود و گاز، درب های اضطراری و سیستم های قطع برق اضطراری نقش مهمی دارند. با برنامه ریزی دقیق، می توان واکنش های سریع و مطمئن در شرایط بحرانی را تضمین کرد.
2- کاربرد پی ال سی در صنایع تولیدی
در صنایع تولیدی، پی ال سی زیمنس نقش حیاتی در کنترل فرآیندهای تولید ایفا می کند. از کنترل دمای کوره ها گرفته تا تنظیم سرعت نوار نقاله ها، همه چیز با دقت و سرعت بالا توسط پی ال سی انجام می شود. مدل های S7-1500 و S7-300 به دلیل قدرت پردازش بالا و قابلیت توسعه، در خطوط تولید پیچیده و چندمرحله ای بسیار پرکاربرد هستند.
3- کاربرد PLC در صنایع غذایی و دارویی
در صنایع حساس مانند غذا و دارو، دقت و ایمنی از اهمیت بالایی برخوردار است. پی ال سی زیمنس با قابلیت کنترل دقیق دما، فشار، زمان و شرایط محیطی، امکان تولید محصولات با کیفیت و مطابق با استانداردهای بهداشتی را فراهم می کند. همچنین قابلیت ثبت داده ها و گزارش گیری، به ردیابی فرآیندها و کنترل کیفیت کمک می کند.
کاربردهای پی ال سی زیمنس در صنایع غذایی
- کنترل فرآیند پخت، سردسازی و بسته بندی تنظیم دما، زمان، سرعت نوار نقاله و هماهنگی بین مراحل تولید برای حفظ کیفیت محصول
- مدیریت پرکن های اتوماتیک کنترل دقیق حجم مواد غذایی در بسته ها با سنسورهای وزن و سطح
- کنترل ماشین آلات برش و مونتاژ اجرای دقیق عملیات برش، چیدمان و بسته بندی با سرعت بالا و حداقل خطا
- مانیتورینگ شرایط محیطی ثبت و کنترل دما، رطوبت و فشار در سالن های تولید و انبار برای رعایت استانداردهای ایمنی غذایی
- ردیابی و ثبت داده های تولید ذخیره سازی اطلاعات مربوط به هر مرحله برای پیاده سازی سیستم های HACCP و ISO 22000
کاربردهای پی ال سی زیمنس در صنایع دارویی
- کنترل دوز مواد فعال و پرکن داروها تنظیم دقیق مقدار مواد در قرص ها، کپسول ها یا ویال ها با دقت میلی گرم
- مدیریت خطوط استریل و بسته بندی هماهنگی بین تجهیزات استریل کننده، پرکن، درب بند و لیبل زن با رعایت الزامات GMP
- کنترل شرایط محیطی در اتاق های تمیز (Clean Room) پایش و تنظیم دما، فشار، رطوبت و ذرات معلق برای حفظ شرایط ایزوله
- سیستم های هشدار و ایمنی فعال سازی آلارم ها در صورت بروز خطا، نشت مواد یا تغییر شرایط بحرانی
- ثبت و گزارش گیری برای ردیابی محصول ذخیره سازی داده های تولید، سری ساخت، تاریخ انقضا و اطلاعات کنترل کیفیت برای ردیابی کامل
4- کاربرد پی ال سی زیمنس در ساختمان های هوشمند
در پروژه های ساختمانی، پی ال سی زیمنس برای مدیریت سیستم های روشنایی، تهویه، آسانسور، درب های اتوماتیک و سیستم های امنیتی استفاده می شود. مدل LOGO! و S7-1200 به دلیل طراحی فشرده و قیمت مناسب، گزینه ای عالی برای ساختمان های هوشمند و پروژه های خانگی هستند.
- کنترل روشنایی هوشمند زمان بندی روشنایی، تنظیم نور بر اساس حضور افراد یا نور محیط، و صرفه جویی در مصرف انرژی
- مدیریت سیستم تهویه مطبوع (HVAC) کنترل دما، رطوبت، فن ها و شیرهای برقی بر اساس شرایط محیطی و برنامه ریزی زمانی
- کنترل پرده ها و سایه بان های برقی باز و بسته شدن خودکار بر اساس نور خورشید یا برنامه ریزی روزانه
- سیستم های امنیتی و هشداردهنده اتصال به سنسورهای حرکتی، دود، گاز، درب و پنجره برای فعال سازی آلارم ها و ارسال هشدار
- مدیریت مصرف انرژی و بهینه سازی بار الکتریکی پایش مصرف برق، کنترل بارهای غیرضروری در ساعات اوج مصرف، و گزارش گیری انرژی
- کنترل آسانسورها و درب های اتوماتیک هماهنگی بین سیستم های تردد، امنیت و عملکرد مکانیکی برای افزایش ایمنی و راحتی
- اتصال به سیستم های BMS و مانیتورینگ مرکزی ارتباط با سیستم مدیریت ساختمان (BMS) از طریق پروتکل هایی مانند BACnet و Modbus برای کنترل یکپارچه
- کنترل سیستم های صوتی و تصویری اجرای سناریوهای چندرسانه ای در سالن های کنفرانس، لابی ها و فضاهای عمومی
5- کاربرد در صنایع آب و فاضلاب
در سیستم های تصفیه آب و فاضلاب، پی ال سی زیمنس وظیفه کنترل پمپ ها، سنسورهای سطح، شیرهای برقی و سیستم های اندازه گیری را بر عهده دارد. با استفاده از پی ال سی، می توان فرآیندهای پیچیده مانند کلرزنی، فیلتراسیون و انتقال آب را به صورت خودکار و دقیق مدیریت کرد.
6- کاربرد در انرژی های تجدیدپذیر
در پروژه های خورشیدی و بادی، پی ال سی زیمنس برای کنترل زاویه پنل ها، سرعت توربین ها، و مدیریت شارژ باتری ها استفاده می شود. این سیستم ها نیازمند کنترل دقیق و واکنش سریع به تغییرات محیطی هستند که پی ال سی های زیمنس به خوبی از عهده آن برمی آیند.
- نیروگاه های خورشیدی کنترل زاویه پنل ها (سیستم های ردیاب خورشیدی)، مانیتورینگ تولید برق، مدیریت شارژ باتری ها و اتصال به شبکه
- نیروگاه های بادی تنظیم زاویه پره ها، کنترل سرعت توربین، مانیتورینگ شرایط باد، و حفاظت در برابر اضافه بار یا نوسانات
- سیستم های تولید برق آبی کوچک کنترل سطح آب، سرعت توربین، باز و بسته شدن دریچه ها، و هماهنگی با شبکه برق منطقه ای
- مدیریت سیستم های هیبریدی ترکیب منابع مختلف مانند خورشیدی، بادی و دیزلی با کنترل هوشمند برای بهینه سازی مصرف و ذخیره سازی انرژی
- کنترل شارژ و دشارژ باتری ها در سیستم های ذخیره سازی انرژی، پی ال سی وظیفه کنترل جریان، دما، ولتاژ و زمان شارژ را برعهده دارد
- مانیتورینگ و گزارش گیری از تولید انرژی ثبت داده های تولید، مصرف، بازدهی و ارسال آن ها به سیستم های مدیریت انرژی یا اسکادا
- اتصال به سیستم های هوشمند شهری هماهنگی بین منابع انرژی تجدیدپذیر و مصرف کننده های شهری مانند ایستگاه های شارژ خودروهای برقی
7- کاربرد PLC در حمل ونقل و لجستیک
در سیستم های حمل ونقل مانند مترو، قطار، و انبارهای هوشمند، پی ال سی زیمنس برای کنترل درب ها، سیستم های هشدار، نوار نقاله ها و مدیریت مسیرها استفاده می شود. قابلیت ارتباط با سیستم های مانیتورینگ و HMI باعث شده تا عملکرد این سیستم ها به صورت لحظه ای قابل مشاهده و کنترل باشد.
مزایای استفاده از پی ال سی زیمنس در صنایع مختلف
1- عملکرد پایدار و قابل اعتماد
پی ال سی های زیمنس در شرایط صنعتی سخت مانند دماهای بالا، نویز الکتریکی و ارتعاشات شدید عملکردی پایدار دارند و برای کار مداوم طراحی شده اند.
2- تنوع مدل برای کاربردهای مختلف
از مدل های ساده مانند LOGO! تا مدل های پیشرفته مانند S7-1500، زیمنس برای هر نوع پروژه گزینه ای مناسب ارائه می دهد.
3- قابلیت برنامه نویسی انعطاف پذیر
با استفاده از نرم افزار TIA Portal، می توان منطق های پیچیده را به راحتی برنامه نویسی کرد و سیستم های هوشمند ساخت.
4- پشتیبانی از پروتکل های صنعتی
پی ال سی زیمنس از پروتکل هایی مانند Profinet، Profibus، Modbus و EtherNet/IP پشتیبانی می کند و به راحتی با تجهیزات دیگر ارتباط برقرار می کند.
5- طراحی ماژولار و قابل توسعه
ماژول های ورودی/خروجی، ارتباطی و پردازشی به صورت جداگانه قابل اضافه شدن هستند و امکان توسعه سیستم را فراهم می کنند.
6- امنیت بالا در فرآیندها
مدل های پیشرفته مانند S7-1500 دارای امکانات امنیتی مانند رمزنگاری داده ها، کنترل دسترسی و تشخیص نفوذ هستند.
7- سازگاری با سیستم های مانیتورینگ
پی ال سی های زیمنس به راحتی با HMI، SCADA و سیستم های مانیتورینگ صنعتی یکپارچه می شوند.
8- منابع آموزشی و پشتیبانی فنی
مستندات فنی، ویدیوهای آموزشی، مثال های کاربردی و پشتیبانی تخصصی از سوی زیمنس در دسترس کاربران قرار دارد.
9- کاهش مصرف انرژی و افزایش بهره وری
با کنترل دقیق فرآیندها، مصرف انرژی بهینه می شود و بهره وری سیستم افزایش می یابد.
10- عمر طولانی و کاهش هزینه نگهداری
کیفیت ساخت بالا و طراحی صنعتی باعث افزایش عمر دستگاه و کاهش نیاز به تعمیرات مکرر می شود.
انتخاب مدل مناسب پی ال سی زیمنس
انتخاب مدل مناسب پی ال سی زیمنس به نوع پروژه، بودجه، و سطح پیچیدگی فرآیند بستگی دارد. برای پروژه های ساده، مدل LOGO! یا S7-1200 مناسب است. برای پروژه های متوسط تا بزرگ، S7-1500 و S7-300 گزینه های قدرتمندتری هستند. در پروژه های قدیمی یا خاص، S7-400 هنوز هم کاربرد دارد.
راهنمای انتخاب مدل مناسب پی ال سی زیمنس بر اساس کاربرد
| نوع کاربرد | مدل پیشنهادی زیمنس | توضیحات و دلایل انتخاب |
|---|---|---|
| پروژه های ساده و خانگی | LOGO! | مناسب برای کنترل روشنایی، پمپ ها، درب های اتوماتیک، آبیاری و تهویه سبک |
| پروژه های آموزشی و آزمایشگاهی | LOGO! یا S7-1200 | نصب آسان، برنامه نویسی ساده، قیمت مناسب برای آموزش مفاهیم اتوماسیون |
| ماشین آلات سبک و متوسط | S7-1200 | کنترل دقیق، سرعت مناسب، پشتیبانی از Profinet، مناسب برای بسته بندی، تهویه، مونتاژ |
| ساختمان های هوشمند | S7-1200 یا S7-1500 Compact | کنترل روشنایی، تهویه، امنیت، با قابلیت ارتباط شبکه ای و توسعه پذیری |
| خطوط تولید صنعتی متوسط | S7-1500 Standard | سرعت پردازش بالا، حافظه گسترده، قابلیت مانیتورینگ و امنیت برنامه نویسی |
| ماشین آلات دقیق و رباتیک | S7-1500 Technology | کنترل حرکت، شمارش، اندازه گیری، مناسب برای CNC، ربات ها، ماشین های تزریق |
| سیستم های ایمنی حساس | S7-1500 Failsafe | پشتیبانی از استانداردهای ایمنی SIL/PL، مناسب برای صنایع دارویی، غذایی، خودروسازی |
| پروژه های اسکادا و مانیتورینگ | S7-1500 + ماژول های ارتباطی | ارتباط با سیستم های مرکزی، پشتیبانی از OPC UA، مناسب برای نفت، گاز، آب و فاضلاب |
| پروژه های قابل توسعه در آینده | S7-1500 Modular | ساختار ماژولار، امکان افزودن I/O و ماژول های ارتباطی، مناسب برای پروژه های در حال رشد |
اگر پروژه شما محدود به چند ورودی/خروجی ساده و عملکردهای پایه مانند کنترل روشنایی، پمپ یا تهویه سبک است، پی ال سی LOGO! زیمنس یک گزینه اقتصادی و کارآمد برای شروع خواهد بود. این مدل با نصب آسان و برنامه نویسی ساده، برای پروژه های سبک و خانگی یا ساختمانی بسیار مناسب است.
اگر نیاز به ارتباط صنعتی یا مانیتورینگ از راه دور دارید، پیشنهاد می شود از سری های S7-1200 یا S7-1500 استفاده کنید. این مدل ها از پروتکل هایی مانند Profinet و Modbus پشتیبانی می کنند و برای پروژه های حرفه ای تر با نیاز به ارتباط شبکه ای طراحی شده اند.
در صورتی که پروژه شما ایمنی محور یا حساس است، مانند خطوط تولید خطرناک، ماشین آلات سنگین یا صنایع دارویی، استفاده از مدل های Failsafe سری S7-1500 ضروری است. این مدل ها از استانداردهای ایمنی صنعتی مانند SIL و PL پشتیبانی می کنند و امنیت عملکرد سیستم را تضمین می نمایند.
و اگر پروژه شما در آینده قابل توسعه است یا به دنبال سیستمی منعطف و قابل ارتقاء هستید، مدل های ماژولار S7-1500 با قابلیت افزودن ماژول های ورودی/خروجی، ارتباطی و تکنولوژیک، انتخابی هوشمندانه و آینده نگرانه خواهند بود.
کاربرد انواع مدل های plc زیمنس
| سری پی ال سی زیمنس | نوع پروژه | سطح پیچیدگی | کاربردهای رایج | مزایا | محدودیت ها |
|---|---|---|---|---|---|
| LOGO! | خانگی و ساده | بسیار پایین | روشنایی، پمپ، تهویه، درب اتوماتیک | قیمت پایین، نصب آسان، برنامه نویسی گرافیکی | محدودیت در ورودی/خروجی و حافظه |
| S7-1200 | کوچک تا متوسط | پایین تا متوسط | کنترل ماشین آلات ساده، ساختمان هوشمند، سیستم های تهویه | طراحی فشرده، توسعه پذیر، مقرون به صرفه | مناسب پروژه های پیچیده نیست |
| S7-1500 | متوسط تا بزرگ | بالا | خطوط تولید، رباتیک، کنترل فرآیندهای صنعتی | پردازنده قوی، امنیت بالا، امکانات ارتباطی پیشرفته | قیمت بالاتر، نیاز به دانش فنی بیشتر |
| S7-300 | صنعتی متوسط | متوسط | کنترل فرآیند، ماشین آلات صنعتی، سیستم های قدیمی | پایدار، قابل توسعه، سازگار با تجهیزات قدیمی | تولید محدود، جایگزین با S7-1500 توصیه می شود |
| S7-400 | صنعتی بزرگ | بسیار بالا | پالایشگاه، نیروگاه، سیستم های پیچیده | قدرت پردازش بالا، مناسب پروژه های خاص | قدیمی، تولید محدود، هزینه بالا |
سوالات متداول
- پی ال سی زیمنس در چه صنایعی استفاده می شود؟ در صنایع تولیدی، غذایی، دارویی، ساختمان های هوشمند، آب و فاضلاب، انرژی و حمل ونقل.
- آیا پی ال سی زیمنس فقط برای پروژه های بزرگ مناسب است؟ نه، مدل هایی مانند LOGO! و S7-1200 برای پروژه های کوچک و متوسط هم مناسب اند.
- آیا می توان با پی ال سی زیمنس سیستم روشنایی را کنترل کرد؟ بله، به راحتی می توان روشنایی ساختمان یا محیط صنعتی را مدیریت کرد.
- آیا پی ال سی زیمنس در کنترل دما کاربرد دارد؟ بله، برای کنترل دمای کوره ها، اتاق ها و فرآیندهای حساس بسیار کاربردی است.
- آیا در صنایع غذایی هم استفاده می شود؟ بله، برای کنترل دقیق دما، زمان، فشار و شرایط بهداشتی بسیار مناسب است.
- آیا می توان با پی ال سی زیمنس پمپ ها را کنترل کرد؟ بله، در سیستم های آب رسانی، تصفیه و فاضلاب کاربرد گسترده دارد.
- آیا در پروژه های خورشیدی و بادی کاربرد دارد؟ بله، برای کنترل زاویه پنل ها، سرعت توربین ها و مدیریت شارژ باتری ها استفاده می شود.
- آیا پی ال سی زیمنس با سیستم های مانیتورینگ سازگار است؟ بله، با HMI و SCADA به خوبی یکپارچه می شود.
- آیا برای کنترل آسانسور هم کاربرد دارد؟ بله، در ساختمان های هوشمند برای کنترل آسانسور، درب ها و تهویه استفاده می شود.
- آیا می توان چند پی ال سی را در یک پروژه استفاده کرد؟ بله، در پروژه های بزرگ می توان چندین پی ال سی را با هم شبکه کرد و هماهنگ ساخت.